Современные цифровые технологии широко используются в промышленном рыболовстве [1]. Зарубежное программное обеспечение по моделированию тралов представлено в литературе [2; 3]. Указанное программное обеспечение имеет узкий функционал по проектированию, расчету и моделированию техники промышленного рыболовства, в частности – рыболовных тралов. К примеру, сетная часть тралов моделируется не как полноценная (количество ячей в пласти соответствует в натурном трале и модели), а как уменьшенный вид, то есть занижается количество ячей для ускорения расчета. Тем самым процессы, протекающие в канатно-сетной части тралов, не моделируются, не учитывается гидроподпор, форма ячеи, перераспределение нагрузок, нагрузки в съячейке и шворочных швах и др. Таким образом, процесс моделирования становится не адекватным и, соответственно, проектирование тралов не представляется возможным в указанных системах автоматизированного проектирования (далее – САПР). Еще одним фактором, сдерживающим использование зарубежных САПР, является отсутствие в них полноценного моделирования системы «судно-трал», что не позволяет адекватно воспроизвести все процессы эксплуатации траловой системы.Авторами статьи А.О. Ражевым, А.А. Недоступом и Е.Е. Львовой, в рамках проекта по программе «Старт-ИТ» при финансовой поддержке Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере (Фонда содействия инновациям) для малого инновационного предприятия ООО «Лаборатория цифровых технологий» [3], разработано отечественное программное обеспечение «Система автоматизированного проектирования орудий промышленного рыболовства» (далее – САПР-ОР). В задачи САПР-ОР, кроме всего прочего, входит моделирование рыболовного трала. Для полноценного моделирования системы «судно-трал» необходимо:- моделирование течений и гидрометеорологической обстановки [5];- моделирование грунта водоема (загрузка карт районов промысла) [6];- моделирование приборов поиска рыбы и контроля трала [7-9];- моделирование промысловых механизмов и системы «Автотрал» [10];- моделирование процессов постановки, траления и выборки трала [11];- точное моделирование анизотропных конструкций (гидродинамического щитка) или элементов канатно-сетной части тралов (канатных связей, веревок и узлов), вплоть до съячейки и шворки со сложными их циклами [12-15];- учет физико-механических свойств канатно-веревочных изделий, из которых изготовлены детали тралов: канатные связи и дели (разрывная нагрузка, удлинение, упругость, эластичность и др. характеристики) [16];- точное моделирование изотропных деталей траловой системы (траловых досок, загрузочной цепи, грузов-углубителей и других деталей) [17-19];- моделирование гидроподпора в сетной части трала [20];- учет крепления соединительных деталей;- моделирование скоплений и их характеристик [21];- моделирование улова;- моделирование движения рыболовного судна с тралом, воспроизведение соответствующих параметров судна и промысловых механизмов (располагаемой тяги, сопротивления корпуса судна, остойчивости судна, характеристик промысловых механизмов и др. параметров) [22-24];- учет углеродного следа, связанного с эксплуатацией тралов, или учет расхода топлива на переходы и процессы эксплуатации тралов.В настоящее время предприятия, относящиеся к рыбохозяйственному комплексу Российской Федерации, используют конструкторскую документацию на тралы:- ОСТ 15 30-72 «Конструкторская документация сетных орудий рыболовства. Тралы рыболовные»;- ОСТ 15 33-72 «Конструкторская документация сетных орудий рыболовства. Общие требования»;- ОСТ 15 34-72 «Конструкторская документация сетных орудий рыболовства. Условные изображения и обозначения сетеснастных соединений».Важной составляющей эффективного промысла является обучение специалистов, таких как промрыбаки и судоводители, на специальных тренажерах, которые обеспечивают выполнение всех трудовых функций по Уставу службы на судах рыбопромыслового флота Российской Федерации [25].Авторами проведено множество исследований по моделированию орудий промышленного рыболовства. На основе математических моделей созданы алгоритмы, которые применяются в САПР-ОР [26-30].На рисунках 1-3 изображены скриншоты САПР-ОР, чертежи верхних частей канатной части, сетной части и тралового мешка. Также в САПР-ОР предусмотрена автоматическая генерация спецификаций к чертежам. База данных орудий рыболовства и их элементов позволяет накапливать информацию о канатно-сетных материалах, в том числе вновь созданных, а также твердотельных изделий (оснастка, траловые доски). Рисунок 1. Канатная частьFigure 1. Ropes part   Рисунок 2. Сетная частьFigure 2. Net part  Рисунок 3. Траловый мешокFigure 3. Trawl bag Программное обеспечение САПР-ОР позволяет моделировать орудия рыболовства в 3D. На рисунках 4-7 приводятся 3D модели трала (виды в проекциях), световой спектр указывает на силу натяжения в элементах трала. Математическая модель (ММ) траловой конструкции учитывает все параметры канатно-веревочных изделий.Использование отечественного программного продукта САПР-ОР позволяет удовлетворить потребности изготовителей, конструкторов и проектировщиков донных и разноглубинных тралов, в целях создания эффективных орудий промышленного рыболовства.На рисунке 8 можно увидеть слабину канатных связей, что дает проектировщику возможность изменить конструкцию (замена канатной связи, ее длины, материала и др.).  Рисунок 4. Произвольный вид на рыболовное судно и разноглубинный тралFigure 4. Random view of fishing vessel and midwater trawl  Рисунок 5. Вид сбоку на разноглубинный тралFigure 5. Side view of a midwater trawl  Рисунок 6. Вид сверху на разноглубинный тралFigure 6. Top view of a midwater trawl  Рисунок 7. Вид по меридиану на разноглубинный тралFigure 7. Meridian view of a midwater trawl  Рисунок 8. Натяжение в канатных связях (спектр)Figure 8. Tension in ropes (spectrum) Моделирование съячейки и шворки выполнены с достаточной точностью (рис. 9). Съячейка и шворка сетных пластин и пластей математически моделируются по данным чертежа. Система автоматически создает 3D и математические модели по данным из чертежа.  Рисунок 9. Моделирование съячейки и шворкиFigure 9. Modeling a cell and a shutter  САПР-ОР является модульной системой. В планах авторов – разработать дополнительные модули, поддерживающие проектирование, расчет и моделирование различных, применяемых в промышленном рыболовстве, орудий, а также модулей расчета технических средств аквакультуры (в том числе – садков аквакультуры с соответствующими базами данных) и автоматизации процесса выращивания гидробионтов.САПР-ОР представлена на Global fishery forum & seafood expo Russia 21-23 сентября 2021 г., Санкт-Петербурге (рис. 10). Рисунок 10. Презентация САПР-ОРFigure 10. Presentation CAD-FG Исследование выполнено в рамках выполнения государственного задания по теме «Разработка физических, математических и предсказательных моделей процессов эксплуатации донного и разноглубинного траловых комплексов». Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.Вклад в работу авторов: А.А. Недоступ – идея работы, окончательная проверка статьи; А.О. Ражев – идея работы, сбор и анализ данных; Е.Е. Львова – сбор и анализ данных, подготовка статьи; Е.И. Сергеев - сбор и анализ данных. The authors declare that there is no conflict of interest.Contribution to the work of the authors: A.A. Nedostup – the idea of the work, the final verification of the article; A.O. Razhev – the idea of the work, data collection and analysis; E.E. Lvova – data collection and analysis, preparation of the article; E.I. Sergeev – data collection and analysis.