TY JOUR TI Об использовании геометрии и механических особенностей в алгоритме расче-та упора гребных винтов корабельных движителей KW перевозка KW упор KW движитель KW гребной винт KW лопастные насосы KW треугольники скоростей KW уравнение Эйлера KW оптимизаци-онная задача KW ограничения JO Рыбное хозяйство AU Гайденок, Н.Д. PY 2021 IS 2021 PB ФГБУ "ЦУРЭН"